Xiaomi анонсувала розблокування вихідного коду своєї основної моделі Xiaomi-Robotics-1, яка створена для застосувань у сфері робототехніки. Розробники тепер можуть користуватися не лише самою моделлю, а й всім необхідним інструментарієм для її навчання, тестування та впровадження.
Цей крок демонструє намір Xiaomi більш активно впливати на прогрес відкритої екосистеми в галузі робототехніки, де універсальні AI-моделі, що можуть взаємодіяти з різними видами роботів, стають все більш важливими.
Більше 100 тисяч годин інформації для навчання.
За інформацією компанії, модель пройшла двоетапне навчання.
На початковому етапі застосовувалися:
* понад 100 000 годин даних реальних роботизованих операцій із набору UMI.
Після цього проводилося додаткове навчання з:
Понад 10 000 годин крос-платформних даних, зібраних від різних типів роботів.
Такий підхід дозволяє моделі адаптуватися до різних апаратних платформ без необхідності повного перенавчання.
Що було включено до публічного випуску
Xiaomi розкрила майже всі етапи процесу створення своєї моделі.
У комплект входять:
* Xiaomi Robotics Model 1
* код післянавчання на реальних роботах;
* засоби для реалізації розгортання;
* код для аналізу ефективності;
* підтримка бенчмарків для порівняння результатів.
Отже, інженери мають можливість реалізувати комплексний процес – від донавчання до введення моделі в експлуатацію на своїй власній робототехнічній платформі.
Як функціонує Xiaomi-Robotics-1
Модель використовує двоступеневу архітектуру навчання.
Переднє навчання
На початковому етапі система створює загальне уявлення про реалізацію автоматизованих процесів.
Модель отримує:
* око за сценою;
* письмовий опис виконаного завдання.
Після цього вона визначає ряд кроків, які потрібно здійснити, щоб перейти від існуючого стану до бажаного результату.
Після освоєння знань
Другий етап дозволяє адаптувати фундаментальну модель до конкретних типів роботів і практичних сценаріїв використання.
Саме завдяки цій особливості Xiaomi стверджує, що модель можна використовувати практично відразу ж після покупки.
Де доступний проєкт
Компанія вже запустила офіційні канали інформації про проєкт:
* офіційний веб-ресурс Xiaomi Robotics;
* репозиторій на GitHub;
* сторінку колекції на Hugging Face.
Всі потрібні ресурси вже готові для науковців і інноваторів.
Чому це важливо
Відкриття Robotics-1 є частиною глобальної тенденції, коли великі технологічні компанії переводять фундаментальні AI-моделі для робототехніки у відкритий доступ.
Подібний підхід дозволяє:
* прискорити вивчення;
* спростити адаптацію моделей до нових роботів;
* створити інтегровану екосистему засобів для навчання роботизованих систем.
Tech Savvy Insight
Відкриття Xiaomi-Robotics-1 є значно важливішою подією, ніж просто публікація ще однієї AI-моделі. Якщо великі мовні моделі стали універсальною платформою для роботи з текстом, то фундаментальні моделі для робототехніки можуть відіграти аналогічну роль у фізичному світі, забезпечуючи роботам здатність сприймати навколишнє середовище, інтерпретувати команди та виконувати складні послідовності дій.
Важливим кроком стало рішення Xiaomi розкрити не лише вагу своєї моделі, а й повний процес її застосування — від попереднього навчання до впровадження на реальних пристроях. Це значно знижує бар'єри для дослідників, університетів та стартапів, що, у свою чергу, може пришвидшити розвиток відкритої екосистеми в галузі робототехніки. На фоні зростаючої конкуренції між OpenAI, Google DeepMind, NVIDIA та китайськими AI-компаніями, відкриті моделі все частіше виступають каталізатором для появи нових поколінь універсальних роботів.
#Університет #Модель #Робототехніка #OpenAI #GitHub #Конкуренція (економіка) #Китай (регіон) #Екосистема #DeepMind #Відкритий доступ #Вихідний код #Робот #Xiaomi #Стартап #Заздрість #Бенчмарк (інформатика)
