Китайський комерційний супутник успішно випробував на орбіті гнучку роботизовану руку для обслуговування й дозаправки апаратів. Під час місії перевірили ключові режими роботи, що мають стати основою для майбутніх автономних ремонтів у космосі.
Цю інформацію наводить журнал Interesting Engineering.
Супутник Yuxing-3 06, відомий також під назвою Xiyuan-0, був виведений в космос 16 березня 2026 року з космодрому Цзюцюань за допомогою ракети Kuaizhou-11 Y7, успішно досягнувши своєї орбіти.
Це перше тестування на орбіті гнучкої роботизованої руки, розробленої компанією Suzhou Sanyuan Aerospace Technology у співпраці з партнерами. Основним елементом супутника є гнучка роботизована рука, яка була створена спільно з Шеньчженьською міжнародною аспірантською школою Університету Цінхуа, тоді як платформу супутника забезпечила компанія Shenzhen Mofang Satellite Technology.
Під час місії інженери протестували руку в кількох складних сценаріях, щоб перевірити технології для майбутнього обслуговування та дозаправки супутників. Зокрема, йшлося про програмовану і дистанційну імітацію дозаправки, стикування за допомогою камер і керування з урахуванням сили.
У першому режимі рука самостійно планувала рух і виконувала його без втручання з Землі. Вона переходила з безпечного положення до стикування і назад, що підтвердило точність автономного планування.
У другому режимі оператори керували рукою в реальному часі з Землі за допомогою контролера і відео з камери. Це дозволило відпрацювати взаємодію між людиною і системою в космосі.
У третьому режимі була застосована система візуального моніторингу: положення маніпулятора визначалося за зображеннями з камери, на основі яких формувалися команди для руху. Це дозволило протестувати ефективність замкненої системи управління між Землею та орбітою.
Четвертий режим оцінював реакцію на силу. Відповідно до інформації, отриманої від сенсорів, рука автономно виконувала рухи, створюючи кола, трикутники та лінії. Це продемонструвало високу точність управління і здатність здійснювати тонкі маніпуляції, такі як складання конструкцій або заміна компонентів у космічному середовищі.
Конструкція руки характеризується поєднанням гнучкості, легкості та надійності. Вона адаптована для роботи з гнучкими паливними трубопроводами, що має підвищити безпеку майбутніх дозаправок на орбіті. Привідні елементи інтегровані в корпус супутника, що полегшує їх захист від температурних коливань і радіації, а також зменшує витрати на розробку.
У рамках місії була проведена оцінка взаємодії між супутником і наземними станціями. Завдяки глобальній мережі зв'язок на сонячно-синхронній орбіті вдалося підтримувати, отримуючи до 20 хвилин телеметричних даних та можливостей управління за один сеанс з затримкою менше ніж одна секунда.
У компанії заявили, що супутник успішно виконав усі заплановані операції з роботизованою рукою. Це розглядають як важливий крок уперед у розвитку технологій обслуговування космічних апаратів.
#Інженер #Космічний простір #Китай (регіон) #Земля #Природний супутник #Телеметрія #Університет Цінхуа #Шеньчжень #Сучжоу #Космодром #Ракета #Датчик #Температури #Космічний апарат #Орбіт #Зустріч у космосі #Космічний центр Цзюцюань #Повіт Санюань #Радіація (значення)
