Робот здатен виконувати завдання в небезпечних середовищах.
Вчені з Університету Лідса та Університетського коледжу Лондона (UCL) розробили інноваційну систему штучного інтелекту, яка дозволяє чотирилапому роботу самостійно змінювати свою ходу, подібно до того, як це роблять тварини у природному середовищі, повідомляє TechXplore. Цей процес відбувається без необхідності в попередніх налаштуваннях чи зовнішніх інструкціях. Як зазначають автори дослідження, опублікованого в журналі Nature Machine Intelligence, даний проект є першим у світі прикладом впровадження біологічних стратегій руху в автономному управлінні ногами робота.
Робот на ім'я "Кларенс" за дев'ять годин оволодів мистецтвом переходу між різними стилями руху, такими як рисця, біг, стрибки та інші, що відбулося набагато швидше, ніж у більшості молодих тварин. Як зазначає перший автор, аспірант Школи машинобудування в Лідсі Джозеф Хамфріс, ця система дозволяє роботу адаптуватися до змін у навколишньому середовищі, подібно до собак, котів чи коней, змінюючи стиль ходьби для підтримки балансу, підвищення енергоефективності або уникнення небезпек. На відміну від традиційних алгоритмів, які потребують чітко визначених сценаріїв, ця система здатна самостійно обирати оптимальний тип руху в реальному часі.
Інженери впровадили технології глибокого навчання з підкріпленням: робот одночасно проходив навчання у сотнях симульованих середовищ і формував свою поведінкову пам'ять. Після завершення тренувань у симуляторах, його протестували на складних поверхнях, таких як дерев'яні тріщини, коріння, камені та пухкий ґрунт, без попередньої адаптації. Результати випробувань продемонстрували, що робот здатен вільно орієнтуватися і підтримувати рівновагу, навіть при наявності цілеспрямованих фізичних бар'єрів. При цьому він не користувався ані зоровими, ані слуховими сенсорами.
Дане дослідження виникло з важливого питання: що, якби механічні ноги могли діяти інстинктивно, подібно до тварин? Наша мета полягала не лише в навчанні роботів для виконання конкретних завдань, а в наданні їм стратегічного інтелекту, який допомагає тваринам адаптувати свої рухи. Ми зосередилися на таких аспектах, як баланс, координація та енергоефективність. Інтегруючи ці принципи в штучний інтелект, ми створили можливість для роботів самостійно обирати способи пересування, реагуючи на зміни в навколишньому середовищі в режимі реального часу, а не керуючись заздалегідь встановленими правилами, - зазначає старший автор дослідження, професор Чжоу з UCL.
Дослідники вважають, що ця технологія має потенціал для використання в:
У майбутньому група дослідників має намір навчити роботів долати вертикальні бар'єри, пересуватися по складних поверхнях та виконувати динамічні рухи, такі як стрибки на значні відстані. Хоча на даний момент методика була перевірена лише на одному чотирилапому пристрої, її можна адаптувати для різноманітних роботів зі схожою будовою.
Каліфорнійська компанія Dexterity, яка спеціалізується на створенні "супергуманоїдних" роботів для складних умов виробництва, досягла статусу "єдинорога" з оцінкою в $1,65 мільярда. Цей термін вживається для позначення приватних підприємств, які змогли досягти мільярдної вартості без виходу на фондову біржу. Засновник компанії, Самір Менон, має на меті не замінити людську працю, а посилити її можливості за допомогою інновацій в галузі робототехніки.
#Ґрунт #Робототехніка #Стартап-компанія #Штучний інтелект #Слух #Алгоритм #Аспірантка #Адаптація #Феліс. #Спектр #Університетський коледж Лондона #Природа (газета) #Автономія #Робот. #Машинобудування #Біг #Пес. #Розвідка #Навчання з підкріпленням #Кінь. #Університет Лідса #Лідс #Морфологія (біологія) #Інстинкт
