Молодий конструктор. Учень з Великобританії виготовив роботизичну руку, використовуючи елементи LEGO.

Шістнадцятирічний Джаред Лепора з Бристоля (Велика Британія) створив інноваційну роботизовану руку, використовуючи елементи LEGO, яка вражає своїми функціями та наближається до рівня професійних наукових технологій.

Його антропоморфна конструкція, відома як Educational SoftHand-A, має можливість захоплювати, переміщати та тримати об'єкти з такою ж гнучкістю, як і у людини.

Проєкт, створений із деталей LEGO MINDSTORMS, Джаред почав розробляти кілька років тому разом із батьком -- науковцем з Брістольського університету. Єдині елементи, не зроблені з LEGO, -- це шнури, які виконують роль "сухожиль". Конструкція має чотири пальці й 12 суглобів, що рухаються завдяки двом моторам. Один мотор відповідає за стиснення кисті, інший -- за розтискання, імітуючи принцип роботи людських м'язів.

Секрет адаптивного захоплення полягає в особливому диференціалі, створеному з зубчастих передач LEGO, який ефективно розподіляє зусилля між пальцями. Коли один палець першим контактує з предметом, сила рівномірно перерозподіляється між іншими, що дозволяє руці природно обхоплювати об'єкт. Цей принцип відомий як "м'яка синергія" і активно застосовується в сучасній біомеханіці.

В процесі випробувань Educational SoftHand-A ефективно виконувала завдання з захоплення різноманітних побутових предметів — від м'яких іграшок до рулонів клейкої стрічки. Рука здатна повністю стиснутися і розтиснутися приблизно за одну секунду, а кожен палець може витримувати навантаження до 6 ньютонів, що є достатнім для надійного утримання малих об'єктів.

За словами розробників, основною метою цього проєкту є заохочення дітей до вивчення робототехніки через ігрові активності та експериментування. Дослідження, представлене на платформі препринтів arXiv, показує, що створення інноваційних технологічних рішень можливе не лише в умовах лабораторії — іноді потрібно лише трохи уяви, терпіння та набір LEGO.

#Інженер #Двигун #Модель #Школа #Робототехніка #М'яз #Брістоль #Лего. #Lego Mindstorms #Цифра (анатомія) #Стиснення даних #Сухожилля. #Зубчаста передача #Диференціал (механічний пристрій)

Читайте також

Найпопулярніше
Древко на гербі
У бібліотеку Ірландії повернули книгу, яка була втраченя більш ніж 50 років.
Акторку з популярного серіалу "Сексуальне виховання" викликали до суду у справі про сексуальне насильство: деталі ситуації.
Актуальне
Прийом заявок на конкурс "Я -- журналіст!" триватиме до 15 лютого.
До ініціативи "зимового вступу" приєдналися більше 80 навчальних закладів вищої освіти.
Працівників КМДА та комунальних служб затримали за розкрадання 4,5 мільйона гривень під час ремонту вулиці.
Теги