Шістнадцятирічний Джаред Лепора з Бристоля (Велика Британія) створив інноваційну роботизовану руку, використовуючи елементи LEGO, яка вражає своїми функціями та наближається до рівня професійних наукових технологій.
Його антропоморфна конструкція, відома як Educational SoftHand-A, має можливість захоплювати, переміщати та тримати об'єкти з такою ж гнучкістю, як і у людини.
Проєкт, створений із деталей LEGO MINDSTORMS, Джаред почав розробляти кілька років тому разом із батьком -- науковцем з Брістольського університету. Єдині елементи, не зроблені з LEGO, -- це шнури, які виконують роль "сухожиль". Конструкція має чотири пальці й 12 суглобів, що рухаються завдяки двом моторам. Один мотор відповідає за стиснення кисті, інший -- за розтискання, імітуючи принцип роботи людських м'язів.
Секрет адаптивного захоплення полягає в особливому диференціалі, створеному з зубчастих передач LEGO, який ефективно розподіляє зусилля між пальцями. Коли один палець першим контактує з предметом, сила рівномірно перерозподіляється між іншими, що дозволяє руці природно обхоплювати об'єкт. Цей принцип відомий як "м'яка синергія" і активно застосовується в сучасній біомеханіці.
В процесі випробувань Educational SoftHand-A ефективно виконувала завдання з захоплення різноманітних побутових предметів — від м'яких іграшок до рулонів клейкої стрічки. Рука здатна повністю стиснутися і розтиснутися приблизно за одну секунду, а кожен палець може витримувати навантаження до 6 ньютонів, що є достатнім для надійного утримання малих об'єктів.
За словами розробників, основною метою цього проєкту є заохочення дітей до вивчення робототехніки через ігрові активності та експериментування. Дослідження, представлене на платформі препринтів arXiv, показує, що створення інноваційних технологічних рішень можливе не лише в умовах лабораторії — іноді потрібно лише трохи уяви, терпіння та набір LEGO.
#Сполучене Королівство #Інженер #Двигун #Модель #Школа #Робототехніка #М'яз #Брістоль #Спільне #Лего. #Lego Mindstorms #Цифра (анатомія) #Стиснення даних #Сухожилля. #Зубчаста передача #Диференціал (механічний пристрій)