
Фахівці з Осацького метрополітенського університету розробили автономного робота, який може самостійно орієнтуватися в теплицях і збирати ягоди з високих грядок, використовуючи технологію лідара. Це ще один свідчення того, як штучний інтелект і робототехніка поступово замінюють людську працю в традиційних сферах, таких як сільське господарство.
Цю інформацію публікує журнал ScienceDirect.
Так, за словами керівника проєкту, доцента Такуя Фудзінаги, цей робот - це ще один крок до автоматизації сільського господарства та зменшення залежності від ручної праці.
Основна ідея розробки полягає в можливості робота не лише дістатися до вказаної точки, але й пересуватися вздовж піднятих грядок, використовуючи лідери для орієнтації. Ці сенсори, які також застосовуються в автономних автомобілях та сучасних смартфонах, здійснюють сканування простору за допомогою лазерних імпульсів, формуючи детальну 3D-карту оточення.
Використовуючи лідера, який створює докладні 3D-карти навколишніх предметів, робот точно витримує відстань до грядок.
На даний момент пристрій функціонує в двох режимах:
Фудзінага зазначає: "Якщо роботам вдасться точніше пересуватися по фермі, це відкриє нові можливості для автоматизації їх завдань. Вони зможуть не лише збирати врожай, але й здійснювати моніторинг захворювань та проводити обрізку. Моє дослідження підтверджує цю можливість, і коли такі сільськогосподарські роботи стануть більш зручними у використанні, вони суттєво підвищать ефективність праці та зменшать трудові витрати, особливо у випадку з високими грядками".
Отже, дослідник впевнений, що в найближчому майбутньому роботизовані системи зможуть не лише займатися збором врожаю, але й виконувати ряд інших функцій: контролювати стан рослин, виявляти захворювання, проводити обрізку та багато іншого.
Систему вже ефективно перевірили як у віртуальних умовах моделювання, так і в реальних тепличних середовищах, що свідчить про її практичну дієвість.
#Сільське господарство #Теплиця #Завод #Робототехніка #Машина. #Моніторинг #Штучний інтелект #Доцент #Вчений #Робот. #Смартфон #Осака #Сенсор. #Автоматизація #Лазер #Наукове моделювання